নিয়ন্ত্রণগুলি পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করে এমন সেন্সর ব্যবহার করে পরিবেশগত গতিশীলতায় স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে। কোনও নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ফিডব্যাক এবং ফিডফোর্ড সিস্টেমের পরিবর্তনের প্রতিক্রিয়ার জন্য বিভিন্ন স্কিম। প্রতিটি স্কিম গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলি পরিমাপ করতে সেন্সর ব্যবহার করে এবং এই কারণগুলির পরিবর্তনের ক্ষেত্রে প্রতিক্রিয়া জানাতে নিয়মের একটি সেট। প্রতিক্রিয়া এবং ফিডফোর্ড নিয়ন্ত্রণগুলি একই সিস্টেমে সহাবস্থান করতে পারে তবে দুটি স্কিম খুব আলাদা উপায়ে কাজ করে।

গার্ল স্মার্ট সুইচে ঘরের তাপমাত্রা সামঞ্জস্য করে এবং নিয়ন্ত্রণ করে

ফিডফোর্ড বনাম প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ Control

একটি প্রতিক্রিয়া সিস্টেম একটি পরিবর্তনশীল পরিমাপ করে এবং সেই ভেরিয়েবলের পরিবর্তনের জন্য প্রতিক্রিয়া জানায়। উদাহরণস্বরূপ, একটি হোম থার্মোস্ট্যাট একটি বাড়ির পরিবেষ্টনের তাপমাত্রা পরিমাপ করে। যখন তাপমাত্রা তার ন্যূনতম সেটিংয়ের নিচে নেমে যায় তখন তাপস্থাপকটি উপযুক্ত তাপমাত্রায় ফিরে ঘরে গরম করার জন্য চুল্লি সক্রিয় করে। তাপস্থাপক তাপমাত্রা পরিমাপ করে তবে তাপমাত্রা বজায় রাখার জন্য এটি সেই মানটিকে তার নিয়ন্ত্রণের স্কিমের মধ্যে ফিরিয়ে দেয়। "প্রতিক্রিয়া" শব্দটির উত্স এখানে।

একটি ফিডফরওয়ার্ড সিস্টেম প্রাথমিকের পাশাপাশি কয়েকটি গৌণ ভেরিয়েবল পরিমাপ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, একটি ফিডফরওয়ার্ড থার্মোস্ট্যাট বাইরের পাশাপাশি অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা পরিমাপ করতে পারে। এটি এমন পরিস্থিতি অনুভব করতে পারে যা তাপমাত্রাকে প্রভাবিত করে, যেমন খোলা দরজা এবং জানালা। যদি সিস্টেমটি বুঝতে পারে যে এটি বাইরে শীত শীতল এবং কেউ একটি উইন্ডো খোলেন, বাড়ির তাপমাত্রা হ্রাস পেতে রোধ করতে একটি ফিডফরওয়ার্ড সিস্টেমটি কার্যকরভাবে চুল্লি চালু করবে।

তাপস্থাপকের তাপমাত্রা পরিবর্তনের অপেক্ষার পরিবর্তে, ফিডফোরওয়ার্ড নিয়ন্ত্রণগুলি তাপমাত্রার হ্রাসের প্রত্যাশা করে এবং সিস্টেমটি তাপ ক্ষতির বিরুদ্ধে লড়াইয়ের চেষ্টা করে। ফিডফোরওয়ার্ড সিস্টেমের আরেকটি উদাহরণ হ'ল একটি ভিডিও কার্ড যা তাপমাত্রা বর্ধন শুরু হওয়ার আগেই তাপকে ছড়িয়ে দিতে তীব্র গ্রাফিক্স ক্রিয়াকলাপের প্রতিক্রিয়ায় ফ্যানের গতি বাড়ায়।

একটি প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সুবিধা

প্রতিক্রিয়া-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমগুলি সহজ হওয়ার সুবিধা রয়েছে। সিস্টেমটি একটি পরিবর্তনশীল পরিমাপ করে এবং সিদ্ধান্ত নিতে ভেরিয়েবলের অবস্থা ব্যবহার করে। পরিমাপ করা ভেরিয়েবলের পরিবর্তন না হওয়া পর্যন্ত কোনও সংশোধনমূলক পদক্ষেপ নেওয়া হয় না। যদি কোনও কারণে ভেরিয়েবলটি পরিমাপ করা যায় না, যেমন কোনও ডিভাইস অফলাইনে থাকে, প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণটি ভেঙে যেতে পারে।

অন্যদিকে, ফিডফরওয়ার্ড সিস্টেমগুলি ভেরিয়েবলের পরিবর্তনগুলির প্রত্যাশা করতে পারে। তারা প্রতিক্রিয়াশীলতার চেয়ে সক্রিয়ভাবে কাজ করে। সিস্টেমটি যত বেশি মাধ্যমিক পরিমাপ করে, তত বেশি নির্ভুলভাবে এই পরিবর্তনগুলির বিরুদ্ধে কাজ করতে পারে।

প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের অসুবিধা

প্রতিক্রিয়া সিস্টেমগুলি কিছুটা ভুল হতে পারে। একটি তাপস্থাপক আনুমানিক তাপমাত্রা বজায় রাখার জন্য ভাল কাজ করে তবে তাপস্থাপকের সিগন্যালের প্রতিক্রিয়াতে চুল্লিটি চালু এবং বন্ধ হওয়ার সাথে প্রকৃত পরিবেষ্টনের তাপমাত্রা ওঠানামা করে। অপ্রত্যাশিত ভেরিয়েবলগুলি, যেমন উইন্ডো বা দরজা খোলা বামে রাখা সিস্টেমের পক্ষে রাখা শক্ত করে তোলে।

তেমনি, ফিডফরওয়ার্ড সিস্টেমগুলি সিস্টেমকে প্রদত্ত তথ্যের মতোই দুর্দান্ত। কার্যকরভাবে কাজ করতে, প্রক্রিয়া মডেলের একটি মডেল প্রয়োজন যা পরিমাপ করা ভেরিয়েবলগুলি প্রত্যাশিত পরিবর্তনের ক্ষেত্রে কীভাবে প্রতিক্রিয়া জানায় তা বর্ণনা করে। ফিডফরওয়ার্ড নিয়ন্ত্রণগুলি সিদ্ধান্ত নেওয়ার সময় একটি মীমাংসিত পরিবর্তনশীল বিবেচনা করতে পারে না। এই অন্ধ দাগগুলি নিয়ন্ত্রণ ভেঙে যাওয়ার কারণ হতে পারে। সিদ্ধান্ত গ্রহণের ব্যাকআপ স্কিম সরবরাহ করতে অনেক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের সাথে দম্পতি ফিডফর্ডার যুক্তিকে ডিজাইন করে।